<!DOCTYPE article
PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.4 20190208//EN"
       "JATS-journalpublishing1.dtd">
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" article-type="research-article" dtd-version="1.4" xml:lang="en">
 <front>
  <journal-meta>
   <journal-id journal-id-type="publisher-id">Cheese- and buttermaking</journal-id>
   <journal-title-group>
    <journal-title xml:lang="en">Cheese- and buttermaking</journal-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Сыроделие и маслоделие</trans-title>
    </trans-title-group>
   </journal-title-group>
   <issn publication-format="print">2073-4018</issn>
  </journal-meta>
  <article-meta>
   <article-id pub-id-type="publisher-id">104445</article-id>
   <article-id pub-id-type="doi">10.21603/2073-4018-2025-3-29</article-id>
   <article-categories>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru">
     <subject>Оригинальная статья</subject>
    </subj-group>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en">
     <subject>Original article</subject>
    </subj-group>
    <subj-group>
     <subject>Оригинальная статья</subject>
    </subj-group>
   </article-categories>
   <title-group>
    <article-title xml:lang="en">Advanced Automated Control for Semi-Hard Cheese Production Line</article-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Модернизация системы автоматизированного управления технологической линией по производству полутвердых сыров</trans-title>
    </trans-title-group>
   </title-group>
   <contrib-group content-type="authors">
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Чкалова</surname>
       <given-names>Марина Викторовна</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Chkalova</surname>
       <given-names>Marina V.</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>chkalovamv@mail.ru</email>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>кандидат технических наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>candidate of technical sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-1"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Павлидис</surname>
       <given-names>Виктория Дмитриевна</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Pavlidis</surname>
       <given-names>Victoria D.</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>pavlidis@mail.ru</email>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>доктор педагогических наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>doctor of pedagogical sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-2"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Федоров</surname>
       <given-names>Юрий Иванович</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Fedorov</surname>
       <given-names>Yuri I.</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>yurf0023@mail.ru</email>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>кандидат физико-математических наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>candidate of physical and mathematical sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-3"/>
    </contrib>
   </contrib-group>
   <aff-alternatives id="aff-1">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Оренбургский государственный аграрный университет</institution>
     <city>Оренбург</city>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Orenburg State Agrarian University</institution>
     <city>Orenburg</city>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-2">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Оренбургский государственный аграрный университет</institution>
     <city>Оренбург</city>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Orenburg State Agrarian University</institution>
     <city>Orenburg</city>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-3">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Оренбургский государственный аграрный университет</institution>
     <city>Оренбург</city>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Orenburg State Agrarian University</institution>
     <city>Orenburg</city>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <pub-date publication-format="print" date-type="pub" iso-8601-date="2025-09-22T00:00:00+03:00">
    <day>22</day>
    <month>09</month>
    <year>2025</year>
   </pub-date>
   <pub-date publication-format="electronic" date-type="pub" iso-8601-date="2025-09-22T00:00:00+03:00">
    <day>22</day>
    <month>09</month>
    <year>2025</year>
   </pub-date>
   <issue>3</issue>
   <fpage>86</fpage>
   <lpage>94</lpage>
   <history>
    <date date-type="received" iso-8601-date="2025-04-11T00:00:00+03:00">
     <day>11</day>
     <month>04</month>
     <year>2025</year>
    </date>
    <date date-type="accepted" iso-8601-date="2025-08-12T00:00:00+03:00">
     <day>12</day>
     <month>08</month>
     <year>2025</year>
    </date>
   </history>
   <self-uri xlink:href="https://cheese.kemsu.ru/en/nauka/article/104445/view">https://cheese.kemsu.ru/en/nauka/article/104445/view</self-uri>
   <abstract xml:lang="ru">
    <p>В работе определены основные направления модернизации технологической линии по производству полутвердых сыров, функционирующей на базе сыро-масленого завода компании ООО «Регион-трейд». Достигнуто повышение эффективности действующей технологической линии, основанное на оптимизации системы управления производственными процессами. В структурную схему системы управления включен датчик расходомера жидкости для контроля подачи сырья ДРС.М-25300, для которого сформирован дополнительный канал обратной связи, и подключен программируемый логический контроллер Owen КМУ1-230.Р, к которому подведены каналы обратной связи всех функциональных элементов системы управления. Математическая модель системы управления производственными процессами представлена обобщенной передаточной функцией системы, верификация которой проведена в среде динамического моделирования SimInTech, в результате чего получены оценки качественных показателей системы управления до и после модернизации. Расчеты, выполненные с помощью авторского программного средства (программа оценки качественных показателей линейных динамических систем), показали снижение времени регулирования с 11,1 до 2,9 с и повышение степени устойчивости системы с 0,27 до 1,03, надежность системы после модернизации не изменилась и определялась на уровне не менее 90 %. Устойчивость и быстродействие системы управления после модернизации возросли, что способствовало повышению эффективности и функциональности технологической линии по производству полутвердых сыров. Для оценки качества готового продукта проводились серии сканирований анализатором FOODSCAN образцов проб полутвердого сыра до и после модернизации, определялся суммарный показатель качества. Зафиксировано повышение данного показателя на 10,3 %. Прогнозируемый срок окупаемости модернизации составляет 3 мес., расчетная экономическая выгода от модернизации составит 4 руб. на каждый рубль капитальных вложений.</p>
   </abstract>
   <trans-abstract xml:lang="en">
    <p>The paper introduces the case of modernizing a semi-hard cheese production line at the OOO Region-treid cheese and butter plant, Samara, Russia. An optimized control system allowed the plant to increase its performance. The modernization involved a flux meter sensor DRS.M-25300 to monitor the supply of raw materials, an additional feedback channel, and a programmable logic controller Owen KMU1-230.R, connected to all functional feedback channels. The mathematical model of the production control system was represented as a generalized transfer function verified in the SimInTech dynamic modeling environment: it compared the quality indicators before and after modernization. The authors developed a software for assessing the quality indicators of the linear dynamic systems. As a result, the control time dropped from 11.1 s to 2.9 s while the system stability increased from 0.27 to 1.03. After the modernization, the system retained its original reliability of 90%. The control system demonstrated a higher stability and speed, which improved the performance of the technological line. The quality of the finished product before and after modernization was assessed using a FOODSCAN analyzer. The total quality indicator increased by 10.3%. For the payback period of 3 months, the estimated economic benefit was 4 rubles per 1 ruble of capital investment.</p>
   </trans-abstract>
   <kwd-group xml:lang="ru">
    <kwd>технологическая линия</kwd>
    <kwd>полутвердые сыры</kwd>
    <kwd>система управления</kwd>
    <kwd>модернизация</kwd>
    <kwd>эффективность</kwd>
    <kwd>показатели качества</kwd>
   </kwd-group>
   <kwd-group xml:lang="en">
    <kwd>technological line</kwd>
    <kwd>semi-hard cheese</kwd>
    <kwd>control system</kwd>
    <kwd>modernization</kwd>
    <kwd>efficiency</kwd>
    <kwd>quality indicators</kwd>
   </kwd-group>
  </article-meta>
 </front>
 <body>
  <p></p>
 </body>
 <back>
  <ref-list>
   <ref id="B1">
    <label>1.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Шапошникова, Е. С. Технология и этапы производства сыра / Е. С. Шапошникова, Д. Н. Катусов // Приднепровский научныйвестник. 2024. Т. 1, № 2. С. 186–191. https://elibrary.ru/vboljs</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Shaposhnikova, E. S. Tehnologiya i etapy proizvodstva syra / E. S. Shaposhnikova, D. N. Katusov // Pridneprovskiy nauchnyyvestnik. 2024. T. 1, № 2. S. 186–191. https://elibrary.ru/vboljs</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B2">
    <label>2.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Popova, A. Yu. Risk analysis as a strategic sphere in providing food products safety / A. Yu. Popova // Health Risk Analysis. 2018. Vol. 4. P. 4–12. https://doi.org/10.21668/health.risk/2018.4.01.eng; https://elibrary.ru/vhbaif</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Popova, A. Yu. Risk analysis as a strategic sphere in providing food products safety / A. Yu. Popova // Health Risk Analysis. 2018. Vol. 4. P. 4–12. https://doi.org/10.21668/health.risk/2018.4.01.eng; https://elibrary.ru/vhbaif</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B3">
    <label>3.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Васючкова, Д. Н. Технология производства полутвердых сычужных сыров / Д. Н. Васючкова, И. В. Гаврюшина // Вклад молодых ученых в инновационное развитие АПК России: Сборник статей Всероссийской научно-практической конференции молодых ученых. – Пенза: Пензенский государственный аграрный университет, 2019. – С. 184–186. https://elibrary.ru/wvntdj</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Vasyuchkova, D. N. Tehnologiya proizvodstva polutverdyh sychuzhnyh syrov / D. N. Vasyuchkova, I. V. Gavryushina // Vklad molodyh uchenyh v innovacionnoe razvitie APK Rossii: Sbornik statey Vserossiyskoy nauchno-prakticheskoy konferencii molodyh uchenyh. – Penza: Penzenskiy gosudarstvennyy agrarnyy universitet, 2019. – S. 184–186. https://elibrary.ru/wvntdj</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B4">
    <label>4.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Богданов, А. С. Технология производства полутвердых сыров / А. С. Богданов, Я. С. Павлова // Молодежь и наука. 2022. № 5. https://elibrary.ru/pjgrps</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Bogdanov, A. S. Tehnologiya proizvodstva polutverdyh syrov / A. S. Bogdanov, Ya. S. Pavlova // Molodezh' i nauka. 2022. № 5. https://elibrary.ru/pjgrps</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B5">
    <label>5.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Золотарев, Е. Н. Сыры с мытой коркой. Особенности технологии производства / Е. Н. Золотарев, Г. Н. Рогов // Сыроделие и маслоделие. 2024. № 1. С. 26–33. https://doi.org/10.21603/2073-4018-2024-1-6; https://elibrary.ru/npndej</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Zolotarev, E. N. Syry s mytoy korkoy. Osobennosti tehnologii proizvodstva / E. N. Zolotarev, G. N. Rogov // Syrodelie i maslodelie. 2024. № 1. S. 26–33. https://doi.org/10.21603/2073-4018-2024-1-6; https://elibrary.ru/npndej</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B6">
    <label>6.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Бабкина, Н. Г. Основные тренды и технологические аспекты производства полутвердых сыров. Функции заквасочной и защитной микрофлоры / Н. Г. Бабкина // Сыроделие и маслоделие. 2021. № 1. С. 22–24. https://elibrary.ru/udrwaq</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Babkina, N. G. Osnovnye trendy i tehnologicheskie aspekty proizvodstva polutverdyh syrov. Funkcii zakvasochnoy i zaschitnoy mikroflory / N. G. Babkina // Syrodelie i maslodelie. 2021. № 1. S. 22–24. https://elibrary.ru/udrwaq</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B7">
    <label>7.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Борцова, Е. Л. Системный подход к управлению качеством молочной продукции / Е. Л. Борцова, Л. Ю. Лаврова, С. А. Ермаков // Молочная промышленность. 2022. № 12. С. 36–38. https://doi.org/10.31515/1019-8946-2022-12-36-38; https://elibrary.ru/uwugcs</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Borcova, E. L. Sistemnyy podhod k upravleniyu kachestvom molochnoy produkcii / E. L. Borcova, L. Yu. Lavrova, S. A. Ermakov // Molochnaya promyshlennost'. 2022. № 12. S. 36–38. https://doi.org/10.31515/1019-8946-2022-12-36-38; https://elibrary.ru/uwugcs</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B8">
    <label>8.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Драгич, О. А. Оценка качества твердых сыров, реализуемых в торговой сети / О. А. Драгич, К. А. Сидорова, Н. Н. Рябова // АгроЭкоИнфо. 2018. № 4(34). С. 27. https://elibrary.ru/vsgkbi</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Dragich, O. A. Ocenka kachestva tverdyh syrov, realizuemyh v torgovoy seti / O. A. Dragich, K. A. Sidorova, N. N. Ryabova // AgroEkoInfo. 2018. № 4(34). S. 27. https://elibrary.ru/vsgkbi</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B9">
    <label>9.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Плотников, А. П. Система автоматизированного управления производством продукции на основе принципов теории автоматического управления / А. П. Плотников, П. А. Плотников // Известия Саратовского университета. Новая серия. Серия: Экономика. Управление. Право. 2017. Т. 17, № 1. С. 44–49. https://doi.org/10.18500/1994-2540-2017-17-1-44-49; https://elibrary.ru/yjvwan</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Plotnikov, A. P. Sistema avtomatizirovannogo upravleniya proizvodstvom produkcii na osnove principov teorii avtomaticheskogo upravleniya / A. P. Plotnikov, P. A. Plotnikov // Izvestiya Saratovskogo universiteta. Novaya seriya. Seriya: Ekonomika. Upravlenie. Pravo. 2017. T. 17, № 1. S. 44–49. https://doi.org/10.18500/1994-2540-2017-17-1-44-49; https://elibrary.ru/yjvwan</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B10">
    <label>10.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Ишмухаметова, А. А. Модернизация автоматизированной системы управления процессом приготовления сыра / А. А. Ишмухаметова, А. Е. Остапенко, Е. В. Одинокова // Научное пространство: актуальные вопросы, достижения и перспективы развития: Сборник научных трудов по материалам XV Международной научно-практической конференции. – Анапа: Научно-исследовательский центр экономических и социальных процессов, 2023. – С. 15–19. https://elibrary.ru/jqvpjx</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Ishmuhametova, A. A. Modernizaciya avtomatizirovannoy sistemy upravleniya processom prigotovleniya syra / A. A. Ishmuhametova, A. E. Ostapenko, E. V. Odinokova // Nauchnoe prostranstvo: aktual'nye voprosy, dostizheniya i perspektivy razvitiya: Sbornik nauchnyh trudov po materialam XV Mezhdunarodnoy nauchno-prakticheskoy konferencii. – Anapa: Nauchno-issledovatel'skiy centr ekonomicheskih i social'nyh processov, 2023. – S. 15–19. https://elibrary.ru/jqvpjx</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B11">
    <label>11.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Кажанов, С. М. Разработка системы автоматического управления технологической линией по производству полутвердых сыров / С. М. Кажанов, В. Д. Павлидис // В фокусе достижений молодежной науки: материалы ежегодной итоговой научно-практической конференции. – Оренбург: ООО «Типография “Агентство Пресса”», 2023. – С. 596–598. https://elibrary.ru/agcvjs</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Kazhanov, S. M. Razrabotka sistemy avtomaticheskogo upravleniya tehnologicheskoy liniey po proizvodstvu polutverdyh syrov / S. M. Kazhanov, V. D. Pavlidis // V fokuse dostizheniy molodezhnoy nauki: materialy ezhegodnoy itogovoy nauchno-prakticheskoy konferencii. – Orenburg: OOO «Tipografiya “Agentstvo Pressa”», 2023. – S. 596–598. https://elibrary.ru/agcvjs</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B12">
    <label>12.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Маяускайте, В. Ю. Снижение вариативности показателей в производстве сыров: Почему это важно для управления процессом / В. Ю. Маяускайте // Сыроделие и маслоделие. 2024. № 1. С. 54–60. https://elibrary.ru/gzcjfs</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Mayauskayte, V. Yu. Snizhenie variativnosti pokazateley v proizvodstve syrov: Pochemu eto vazhno dlya upravleniya processom / V. Yu. Mayauskayte // Syrodelie i maslodelie. 2024. № 1. S. 54–60. https://elibrary.ru/gzcjfs</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
  </ref-list>
 </back>
</article>
